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学术报告公告：织机自动落布AGV路径规划及调度优化研究

一、报告主题：织机自动落布AGV路径规划及调度优化研究

二、主 讲 人：杨晓冬，工学博士，副教授，硕士生导师。

三、报告时间：2025年4月1日下午14:00

四、报告地点：博雅楼G1504室

五、报告简介：

报告以纺织工厂中AGV技术的应用为出发点，重点围绕AGV路径规划和调度优化问题展开，主要包括单AGV路径规划、多AGV避碰以及多AGV任务分配三个方面。报告讲解如何设计蚁群优化算法，如何优化状态转移函数、启发式函数与信息素更新机制，以提升路径全局搜索能力和运算效率；报告设计了一种融合多目标粒子群优化算法的调度框架，通过结合帕累托前沿和支配法则，改进了个体最优更新策略、外部存档机制和动态权重调整，实现了路径总成本最小化与运行效率最大化的多目标优化。

主办：机电工程学院    

2025年4月1日